U zwierząt żyworodnych ilość żółtka w komórce jajowej jest niewystarczająca do pełnego rozwoju zarodka. Na przykład u wyższych ssaków łączy się on z organizmem rodzicielskim za pomocą łożyska. Przez łożysko otrzymuje substancje odżywcze, a także prowadzi wymianę gazową. Zarówno w wypadku jajożyworodności, jak i żyworodności „na zewnątrz” rodzą się już w pełni ukształtowane larwy bądź osobniki młodociane. Dalszy rozwój pozazarodkowy (inaczej postembrionalny) może zachodzić z przeobrażeniem (metamorfozą) albo bez niego.